Le décret N° 82-697 du 4 août 1982 constitue la base de création du CNRPA (Comité National des Retraités et des Personnes Âgées) ainsi que du CODERPA (Comité Départemental des Retraités et des Personnes Âgées). Le décret N° 88-160 du 17 février 1988 renforce et définit les missions du CODERPA.
En effet, l'article 7 modifié, met en avant la mise en place d'un CODERPA dans chaque département. Le CODERPA est un comité consultatif. Il constitue un lieu de dialogue, d'information et de réflexion au sein duquel les représentants des retraités et des personnes âgées participent à l'élaboration et à l'application de toute nature les concernant avec les professionnels et les principaux organismes chargés de mettre en œuvre les actions en leur faveur au sein du département.
Ses missions se découpent en 3 volets différents :
Lors de la création initiale du CODERPA, en Maine-et-Loire, en 1983. Le Préfet était le Président de cette instance et le secrétariat était situé dans les locaux de la D.D.A.S.S.
La Loi 2004-809 du 13 août 2004, article 149-1 du Code de l'action sociale et des familles transfert cette instance consultative auprès du Conseil général qui prend donc en charge ses moyens de fonctionnement (locaux et personnel).
La première Assemblée plénière du CODERPA, issue de cette nouvelle loi, a eu lieu le 7 février 2006.
Les missions du CODERPA restent sensiblement les mêmes (la diffusion de l'information auprès du public, la réflexion globale en matière de gérontologie, l'élaboration d'un rapport annuel).
Cette instance doit prendre toute SA place dans le paysage gérontologique, sans entrer en concurrence avec d'autres instances telles que l'Instance Départementale de Coordination Gérontologique (IDCG) et les Centres Locaux d'Information et de Coordination gérontologique (CLIC).